《礼记·礼运》中“大道之行也，天下为公”的原文及译文如下：

原文：

昔者仲尼与于蜡宾，事毕，出游于观之上，喟然而叹。仲尼之叹，盖叹鲁也。言偃在侧，曰：“君子何叹？”孔子曰：“大道之行也，与三代之英，丘未之逮也，而有志焉。大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦，故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜寡孤独废疾者皆有所养，男有分，女有归。货恶其弃于地也，不必藏于己；力恶其不出于身也，不必为己。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭。是谓大同。今大道既隐，天下为家。各亲其亲，各子其子，货力为己，大人世及以为礼，城郭沟池以为固，礼义以为纪，以正君臣，以笃父子，以睦兄弟，以和夫妇，以设制度，以立田里，以贤勇知，以功为己。故谋用是作，而兵由此起。禹、汤、文、武、成王、周公，由此其选也。此六君子者，未有不谨于礼者也。以著其义，以考其信，著有过，刑仁讲让，示民有常。如有不由此者，在埶者去，众以为殃，是谓小康。”

译文：

从前，孔仲尼曾参与到蜡祭的行列中担任助祭，祭祀结束后，出游登上宗庙门外的阙楼，长声叹气。孔子叹气，大概是叹鲁国吧!子游在旁边问：“您为什么叹气呢？”孔子说：“大道实行的时代和夏商周三代英明杰出的君主当政的时代，我虽然没有赶上，可是我心里向往（那样的时代）!所以人们不仅仅只敬奉自己的亲人，也不仅仅只慈爱自己的子女，使老年人都能安度晚年，壮年人都有工作可做，幼年人都能健康成长，矜寡孤独和残废有病的人，都能得到照顾。男子都有职业，女子都适时而嫁。货物，人们憎恨把它扔在地上，却不一定要自己私藏；力气，人们厌恶它不出于自己，却不一定要为自己出力。因此，阴谋诡计不会兴起，盗窃和战乱不会发生，所以大门不必关上。这就叫做大同社会。如今大道已经隐没，天下成为一家，人们各自敬奉自己的亲人，各自抚养自己的子女，货物和力气都为了自己。大人世袭官职，礼仪制度就建立起来，以明确君臣关系，以加深父子感情，以和睦兄弟关系，以和谐夫妇关系，以设立制度，以建立田亩，以选拔贤能，以明确功劳。因此，谋略由此产生，而战争也由此而起。禹、汤、文、武、成王、周公，都是由此选拔出来的。这六位君子，没有不严格遵守礼仪的。他们通过礼仪来彰显道义，考察诚信，明确过错，实行仁政，讲究谦让，向民众展示常规。如果有人不遵循这些，那么处于权势地位的人将被罢免，民众会遭受祸患，这就叫做小康社会。”

这段文字描述了孔子对于理想社会“大同”的向往，以及现实社会中“小康”社会的状况。在“大同”社会中，人们选贤与能，讲究诚信和和睦，老年人得到照顾，壮年人有工作，幼年人得到成长，弱势群体得到关怀，男女各有其分，货物和力气都不自私。而在“小康”社会中，社会结构更加封闭，权力和利益更加集中，礼仪制度成为维护社会秩序的工具，战争和谋略也随之产生。