“悟”的近义词包括：

懂：

表示理解、明白，与“悟”意思相近。

明：

也表示理解、明白，与“悟”意思相近。

领悟：

指体会、解悟，与“悟”意思相近。

醒悟：

指彻底觉悟或醒悟，与“悟”意思相近。

悔悟：

指思想转变很快，彻底悔悟，与“悟”意思相近。

恍然大悟：

形容一下子完全明白了或觉悟过来了，与“悟”意思相近。

心领神悟：

指对方没有明说，心里已经领会，与“悟”意思相近。

一闻千悟：

形容悟性极高，与“悟”意思相近。

建议根据具体的语境选择合适的近义词。例如，在描述思想上的理解或觉醒时，“悟”、“领悟”、“醒悟”、“悔悟”、“恍然大悟”等词都可以使用。在描述对某个问题或知识的理解时，“懂”和“明”也是很好的选择。