关于亲情陪伴的诗句有很多，以下是一些经典的古诗句：

慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。（孟郊《游子吟》）

煮豆燃豆萁，豆在釜中泣。本是同根生，相煎何太急。（曹植《七步诗》）

爷娘闻女来，出郭相扶将；阿姊闻妹来，当户理红妆；小弟闻姊来，磨刀霍霍向猪羊。（《木兰辞》）

烽火连三月，家书抵万金。（杜甫《春望》）

独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。（王维《九月九日忆山东兄弟》）

邯郸驿里逢冬至，抱膝灯前影伴身。想得家中夜深坐，还应说着远行人。（白居易《邯郸冬至夜思家》）

稚子牵衣问：归来何太迟？共谁争岁月，赢得鬓边丝。（唐代诗句，作者不详）

世间爹妈情最真，泪血溶入儿女身。（清代慈禧《祝父母诗》）

当时父母念，今日尔应知。（唐代白居易《燕诗示刘叟》）

这些诗句描绘了亲情的温暖与深沉，表达了诗人对亲情的无限思念和感恩之情。希望这些诗句能触动您的心灵，珍惜身边的亲情陪伴。