王阳明的“知行合一”思想是其心学的核心理念，其精髓可以总结为以下几点：

知行本体：

王阳明认为知与行是不可分割的整体，它们是本体，是立言宗旨。

心即理：

王阳明提出“心即理”，认为心和理是合二为一的，真正的知识必须通过行动来体现，而行动也必须以正确的知识为指导。

知行合一的前提是行动：

王阳明认为，行动起来是知行合一的前提，只有通过实践才能真正体验到人生的意义和价值。

循序渐进：

王阳明强调在致知过程中要循序渐进，依据各自的能力尽力而为，不断扩充知识与实践。

理论与实践的结合：

王阳明认为，知与行是相互依存、相互渗透的统一体，知是行的先导，行是知的体现。他提倡在事上磨练，把心中的道理“行出来”。

主观能动性和价值观：

王阳明认为，主观能动性和价值观是实现知行合一的关键，人应该通过自觉的思考和自我反省，找到正确的道路。

知行合一的六大特征：

包括全神贯注、谨慎恐惧、无思无虑、明觉精察、觉知天理和各尽本分。

综上所述，王阳明的“知行合一”思想强调知识与行动的统一，认为真正的知识必须通过行动来体现，而行动也必须以正确的知识为指导。这一思想体现了王阳明对于人的主观能动性的高度重视，他同时认为人应该通过不断的实践来完善自己的良知，实现自我超越。