《生于忧患，死于安乐》中提到的6个故事分别是：

舜发于畎亩之中：

舜原本在田野中耕作，后被尧发现并任用为相，最终继承帝位。

傅说举于版筑之间：

傅说原是筑墙的奴隶，后被殷王武丁发现并举用为相。

胶鬲举于鱼盐之中：

胶鬲原以贩卖鱼和盐为生，后被周文王举荐给纣王，最终辅佐周武王。

管夷吾举于士：

管仲原为齐国公子纠的家臣，公子纠失败后，管仲被押解回齐国，后被齐桓公起用为相。

孙叔敖举于海：

孙叔敖是春秋时楚国的隐士，隐居海边，后被楚王发现并任为令尹（相）。

百里奚举于市：

百里奚原在楚国为奴，后被秦穆公用五张羊皮赎买并任为宰相。

这些故事共同论证了“人才是在艰苦环境中造就的”道理，强调了忧患可以激励人奋发有为，磨难可以促使人有新成就，进而得出“生于忧患，死于安乐”的结论。