五个关爱志愿服务活动包括：

家政志愿服务

志愿者为空巢老人和残疾人打扫室内卫生、清洗换季衣物、存储过冬蔬菜和燃煤。

物业服务企业志愿者为老人和残疾人检修水暖电气设施、代购物品、代缴相关费用，并修缮辅助器具和无障碍设施，同时宣传防火、防煤气中毒等知识。

健康保护志愿服务

志愿者为老人和农民工进行健康检查，举办健康讲座，陪行动不便的老人和残疾人就医取药。

法律、教育、医务等领域的志愿者针对困难群众和特殊群体，提供法律援助、精神关怀、心理疏导等服务。

亲情陪伴志愿服务

志愿者到敬老院、福利院和空巢老人家中，陪他们唠家常、读书报、玩棋牌，带去精神慰藉。

高等院校学生志愿者深入农民工子弟学校，为留守儿童辅导功课，培养兴趣爱好，并通过电话、网络视频等与在外打工的父母进行亲情互动。

文化体育志愿服务

志愿者带领农民工子女参观美术馆、博物馆、科技馆，丰富他们的文化生活。

关爱行动

由共青团中央发起的“关爱农民工子女志愿服务行动”，组织青年志愿者小组与农民工子女建立结对关系，进行结对服务。

这些活动涵盖了老年人、残疾人、农民工子女、留守儿童等多个群体，旨在通过多种形式的志愿服务，传递关爱和温暖，提升他们的生活质量和社会参与度。