“慎独自律，修己安人”这句话出自 孔子的《论语·宪问》。原文是：“子曰：修己以敬。曰：如斯而已乎？曰：修己以安人。”。

这句话的意思是：通过自我修养来保持敬重，不仅仅是为了自己，更是为了使人民安乐。。其中，“慎独”是指即使在别人看不见、听不到的地方，也要始终保持谨慎和自律；“修己”则是通过自我修养来提高自己的品德；“安人”则是使人民安乐，社会安定。

孔子认为，修身是古代培育人才的第一要务，既是选拔贤良的基础，也是造福社会的重要途径。自律则需要内外兼修，不仅在有人监督的情况下保持克制，更要在无人监督的情况下也能严于律己。。

因此，“慎独自律，修己安人”这句话是孔子所写，旨在强调个人修养的重要性，并指出这种修养不仅是为了个人的自我完善，也是为了社会的和谐与安定。