拾人牙慧这个成语出自南朝宋刘义庆的《世说新语·文学》，讲述的是殷浩与其外甥韩康伯之间的一段对话。殷浩评价康伯说：“康伯未得我牙后慧。”意思是康伯并没有真正理解或学到他（殷浩）言谈中的智慧，只是表面上的模仿。后来，人们根据这个故事提炼出了“拾人牙慧”这个成语，用来比喻拾取、抄袭或套用别人说过的话或写过的文字当作自己的来使用。

具体故事内容如下：

殷浩与韩康伯：

晋朝时，殷浩因其卓越的学识和口才，被封为建武将军，统率扬、豫、徐、兖、青五州兵马。他的外甥韩康伯也颇受殷浩喜爱，跟随他学习用兵之道。

殷浩的批评：

殷浩在被流放期间，发现韩康伯在与人谈论时，总是抄袭自己的言论，自鸣得意。殷浩对此表示不满，并批评他说：“康伯连我的牙慧都没有捡到。”这里的“牙慧”指的是别人说过的话，殷浩的意思是韩康伯并没有真正理解他的智慧，只是表面上的模仿。

成语的引申：

后人根据这个故事，将殷浩的话引申为“拾人牙慧”这个成语，用来形容那些没有自己见解，只会抄袭或重复别人言论的人。

这个成语提醒我们在表达观点时要有自己的见解和创见，而不是简单地模仿或抄袭他人的言论。