艾青的《乞丐》一诗，通过深入观察和描绘乞丐的形象，表达了诗人对多个层面的思想感情：

对苦难的深刻描绘：

诗人以细致入微的笔触，描绘了乞丐在物质贫困中的生活状态，以及他们因饥饿和寒冷而发出的痛苦呐喊。这种对苦难的描写，不仅体现了诗人对底层人民生活的深切同情，也表达了对战争和社会不公的有力控诉。

对美好生活的向往：

尽管乞丐身处困境，但诗中依然流露出他们对美好生活的向往和追求。这种向往不仅体现在对物质生活的渴望，更体现在对精神富有的依恋。

对光明的讴歌：

艾青在诗中多次提到对光明的向往和讴歌，表达了对黑暗的憎恶。这种光明与黑暗的对比，体现了诗人对理想社会的渴望和对人民未来的信心。

对人民和生命的尊重：

诗人通过对乞丐的描绘，歌颂了人民的伟大和生命的尊严。乞丐虽然物质贫困，但他们的精神世界却是富有的，这种精神财富是任何物质财富都无法替代的。

对社会的反思：

诗中的乞丐形象不仅是对个体苦难的描写，更是对社会现实的深刻反思。诗人通过乞丐的遭遇，揭示了社会的不公平现象，引发读者对弱势群体的关注和同情。

综上所述，艾青的《乞丐》一诗，通过对乞丐形象的深入刻画，表达了诗人对苦难的同情、对美好生活的向往、对光明的追求、对人民和生命的尊重以及对社会的深刻反思。这首诗以其深沉的情感和哲理，成为了中国新诗史上的经典之作。