2021年下半年征兵的时间安排如下：

体检时间：

通常在8月中旬开始，具体日期可能因地区而异。

新兵批准入伍时间：

所有新兵的批准入伍时间统一为9月1日。

走兵时间：

新兵通常在9月10号左右开始奔赴军营。

因此，2021年下半年征兵的时间安排大致如下：

8月中旬：开始体检。

9月1日：新兵批准入伍。

9月10日左右：新兵奔赴军营。

建议关注当地征兵办公室的具体通知，以获取更详细和准确的信息。