道家药王主要有以下两位历史人物被广泛尊奉，此外在不同文献和民间信仰中还存在其他说法：

一、最著名的三位药王

孙思邈（孙真人）

唐代医药学家，著有《千金要方》《千金翼方》，创立脏腑分类系统，被尊为"药王"。 - 隋唐时期隐居终南山，后受唐高宗敕封为"药王孙大真人感应普救天尊"。

扁鹊

春秋时期名医，以"望闻问切"闻名，尤其擅长脉诊，被尊为"脉学之宗"。 - 《史记》记载其医术高超，后世民间以"神医"或"药王"称之。

华佗

东汉末年医学家，精通内、妇、儿、针灸各科，发明"麻沸散"和"五禽戏"。 - 《史记》载其为"神医"，民间亦尊为药王。

二、其他被尊为药王的历史人物

韦慈藏（韦真人）：

唐代医学家，与孙思邈、华佗并称"唐代三大药王"。

韦善俊、韦古道：同为唐代医者，因医术高超被民间尊为药王。

张仲景：虽以《伤寒杂病论》闻名，但部分文献亦将其列为药王。

三、补充说明

药皇与药王的区别：药皇通常指上古三皇（伏羲、神农、黄帝），而药王多为后世医学家的封号。- 不同时期的尊称：如孙思邈在北宋时获赠"妙应真人"称号。

以上信息综合了道教经典、历史记载及民间信仰，药王群体反映了中医药学与道家思想的融合。