机械臂的正式名称和常见称呼如下：

一、核心定义

机械臂是拟人化手臂、手腕和手功能的机械电子装置，具备自动控制、可重复编程、多轴运动能力，主要用于工业自动化领域。其核心特点包括：

结构特征：

由多个相互铰接的关节和连杆组成，可模拟人类手臂的旋转、平移等动作；

功能定位：

通过末端执行器（如夹爪、焊枪等）实现物体抓取、搬运、加工等操作；

应用领域：

涵盖工业装配、注塑、冲压、焊接、喷涂、安全防爆等场景。

二、常见名称与术语

机械臂：

最标准的术语，强调其仿人手臂的功能；

机械手：

日常交流中更常用的称呼，但部分资料认为“机械手”特指三轴以下直线运动的设备，而“机械臂”涵盖更多轴数和复杂运动；

工业机械臂：

特指用于工业自动化场景的机械臂，强调其可编程性和多任务性；

操作机：

部分资料将机械臂的操作机构称为操作机，强调其由多个自由度构成的机械结构。

三、术语使用规范

避免混淆：严格来说，“机械手”多指三轴以下设备，而“机械臂”可包含三轴及以上复杂结构；

专业领域差异：工程领域优先使用“机械臂”，日常交流则可能使用“机械手”。

四、补充说明

机械臂的命名需结合具体场景和语境，例如：

行业专用：注塑机械手、冲压机械手等；

功能描述：点焊机械臂、搬运机械臂等。

综上，机械臂的名称需根据应用领域和结构复杂度进行选择，正式场合建议使用“机械臂”，日常交流可用“机械手”。