莎士比亚在悲剧形式上的改变主要体现在以下几个方面：

融合悲喜成分：

莎士比亚的戏剧打破了古希腊、罗马以及古典主义戏剧体裁上的严格界限，把悲喜成分融合起来。在悲剧中融入喜剧元素，在喜剧中也有悲剧成分，形成了一种独特的艺术风格。这种融合使得他的戏剧能够更全面地反映社会生活的各个方面，表现各式各样的人物，多方面地反映社会生活的真实。

突破传统结构：

莎士比亚的戏剧不受三一律（时间、地点、行动的一致性）的束缚，突破了悲剧和喜剧的界限。他通过自由发挥，创造了更为灵活和多样的叙事结构，使得剧情发展更加自然和流畅。

深入探索人物内心：

莎士比亚的戏剧深入探索人物的内心世界，塑造出众多性格复杂多样、形象真实生动的人物典型。他通过细腻的心理描写，展现了人物内心的矛盾和冲突，使得悲剧更加深刻和感人。

反映生活本来面目：

莎士比亚的戏剧努力反映生活的本来面目，描绘了广阔的社会生活图景。他的作品中充满了对人性的深刻洞察和对社会现实的反思，使得悲剧不仅仅是个人命运的悲剧，更是社会现实的悲剧。

注入个人思想：

莎士比亚在改写旧有剧本、小说、编年史或民间传说时，注入了自己的思想，给旧题材赋予新颖、丰富、深刻的内容。这种创新使得他的戏剧在形式和内容上都更加丰富多彩。

综上所述，莎士比亚通过融合悲喜成分、突破传统结构、深入探索人物内心、反映生活本来面目以及注入个人思想，对悲剧形式进行了创造性的革新，使其更加符合现代观众的审美需求，并具有深刻的思想内涵和艺术价值。