火箭队的标志自1967年成立以来，经历了多次变化，具体如下：

1967-1971年：

火箭队最初在圣地亚哥，第一款LOGO是一个绿色的圆环包裹一个橙色篮球，圆环上有圣地亚哥火箭字样，火箭腾空而起将图案一分为二。

1971-1972年：

火箭队搬到航天城休斯敦，第二款LOGO是一个身背火箭的卡通球员，手上还拿着一个NBA标志的小球。

1971-2003年：

火箭队使用了一个简洁的红色篮球，上面有一个升空的火箭，暗示着火箭队会越来越火，走得更远。

2003-2019年：

随着姚明的加盟，火箭队的标志也深入人心，这个队徽设计十分简洁，通体只有红色一个颜色。主体是一个如同升空的火箭一般的“R”，在它靠下的部位是一个土星光环一样的设计。左边和右边则分别有较尖锐的“HOUSTON”和“ROCKETS”字样。

2019年至今：

火箭队的标志设计保持了简洁的风格，主要是一个红色的“R”，象征着火箭队的积极进取和无坚不摧的势头。

这些标志的变化不仅反映了火箭队的历史变迁，也体现了球队的精神和文化。