笺言和箴言都指规劝、告诫的话，但它们在不同语境下有一些区别：

笺言

定义：笺言是指信上的话，通常是用来规劝或告诫的。

语境：多用于书信或书面表达中，强调的是个人之间的通信和交流。

箴言

定义：箴言是规谏劝诫的话，没有上下级的这层意思。

语境：多用于正式或书面的场合，强调的是对他人规谏和劝诫，通常具有警示和教诲的作用。

总结：

笺言侧重于个人之间的通信和交流，强调的是信件的规劝性质。

箴言侧重于正式场合的规谏和劝诫，强调的是教诲和警示的作用。

建议根据具体的语境选择合适的词。例如，在书信中可以用笺言来表达对收信人的规劝，在演讲或文章中则可以用箴言来强调某种教诲或警示。