工程项目管理设定目标需遵循以下五个原则：

明确性（Specific）：

目标应具体明确，避免模糊不清的表述。明确的目标有助于团队成员理解项目的期望和方向，从而提高项目的执行效率。

可衡量性（Measurable）：

目标应能够被量化，使用具体的指标和数值来衡量进度和成果。这有助于在项目过程中进行有效的监控和评估，确保项目按照既定计划推进。

可达成性（Achievable）：

目标应切合实际，考虑到资源的可用性和技术的可行性，避免设定过高或过低的目标。确保目标的可达成性有助于提高团队的积极性和项目的成功率。

相关性（Relevant）：

目标应与项目的整体战略和利益相关者的期望相一致，确保所有目标都对项目的成功有积极的贡献。相关性原则有助于确保项目目标的合理性和必要性。

时限性（Time-bound）：

目标应设定明确的时间节点和截止日期，以便于项目进度的监控和目标的及时完成。时限性原则有助于防止项目拖延，确保项目按时交付。

这些原则共同构成了项目管理的核心框架，帮助项目经理和团队成员以结构化和高效的方式开展工作，确保项目目标的顺利实现。