《鲁滨逊漂流记》主要讲述了主人公鲁滨逊·克鲁索的冒险故事。鲁滨逊出生于一个中产阶级家庭，自幼渴望航海。在一次去非洲的航海途中，他遭遇风暴，船只失事，最终独自一人漂流到一个无人的荒岛上。在孤岛上，鲁滨逊凭借自己的智慧和勤劳，克服了种种困难，建造了住所、船只，种植了庄稼，驯养了动物，并救出了一个土著人，取名“星期五”。他独自在岛上生活了28年，直到一艘英国船来到岛上，他帮助船长制服了叛乱的水手，才得以返回英国。

鲁滨逊的故事体现了他不屈不挠的意志和对生活的热爱，通过在荒岛上的生存经历，他学会了独立解决问题和与自然和谐相处的能力。这部小说不仅展示了鲁滨逊个人的成长，也反映了当时社会对冒险和个人奋斗的崇尚。