成语“鞠躬尽瘁，死而后已”出自三国时期蜀汉丞相诸葛亮所写的《后出师表》。原文中表达的是诸葛亮对蜀汉国家大事尽心尽力的决心和态度，意思是他将勤勤恳恳、竭尽心力地为国家服务，直到生命的最后一刻。这句话充分展现了诸葛亮对国家的忠诚和无私奉献的精神。

> 苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

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> 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、某、何罪之有？

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> 愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、某、何罪之有？若无克复，则腹心之患，如丧家之犬，必为瓦解之事。临师责罚，宜充校尉，使捷报给行矣。

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> 今当远离，临表涕零，不知所言。

在这篇表文中，诸葛亮不仅表达了自己对国家的忠诚和献身精神，还回顾了自己与先帝刘备的深厚友谊和对蜀汉国家的贡献。他的这种精神后来被广泛传颂，成为描述忠于职守、全心全意为公众服务的高尚品质的象征。