“望尘莫及”和“自愧不如”都用于形容某人在某方面与他人存在显著差距，但它们表达的具体含义和用法有所不同。

望尘莫及

意思：望尘莫及是指看到前面骑马的人走过扬起的尘土而不能赶上，比喻远远落后。这个成语常用来形容个人在竞争、职场角逐或其他方面的落后状态，表达一种无力追赶的无奈感。

用法：该成语通常用作谓语，带有褒义或贬义，具体取决于语境。在表示对人钦佩时，它是一种自谦的说法。

出处：该成语出自《庄子·田子方》中的故事，描述的是一个人追赶不上前面的人，尘土飞扬。

自愧不如

意思：自愧不如是指某个人感觉自己各方面的才能与另一个人差距非常大，自己觉得哪一方面都不如另外一个人。这个成语表达了一种惭愧和自卑的心理状态，通常用于自谦地承认自己的不足。

用法：该成语可以用作谓语或宾语，通常用于描述个人在比较中的自卑感。

出处：该成语出自汉·刘向的《战国策·齐策一》，讲述的是一个人自愧不如别人的故事。

总结：

望尘莫及侧重于形容远远落后，追赶不上，常带有无奈和自谦的情感。

自愧不如侧重于表达个人在才能或表现上的不足，感到惭愧和自卑。

建议根据具体的语境选择合适的成语来表达相应的意思。例如，在描述竞争或比较时，可以优先考虑使用“望尘莫及”；在表达个人不足和惭愧时，则“自愧不如”更为贴切。