十字固是一种在柔术、巴西柔术等格斗技术中常见的技术，用于控制对手并使其失去抵抗能力。以下是几种常见的发动十字固的方法：

摔法配合骑乘位

首先，使用摔法将对手拖入地板。

采用骑乘位坐骑于对手腹部。

抓住要固定那只手臂，同时重心上移，抓住他的手臂躺向另一侧。

将对手的手臂放在你两腿之间的腹股沟位置，并且把两条腿置于他的胸口和颈部并夹紧。

将臀部贴近对手，拉紧他的手臂，挺小腹。

侧身压制

对手在防守中，将对手的右臂拉向你的右侧，用右手扣住对手的手肘上侧进行控制。

左手扣住对手的左肩膀，轻微地把对手拉下来一点。

解开脚搭的扣，右脚蹬地，所有重心放在右脚和左肩膀，向右侧挪动胯部创造空间。

左脚蹬住对手的右胯，所有重心压在左脚和右肩膀，将胯向左侧挪动，身体与对手交叉。

左腿甩到对手的脖子上，如果对手头部压低进行防守，用左手小臂推对手下巴，夹紧对手手臂，贴住胸口，抬胯。

压制胸部

用双手压制对手的胸部，想要固定哪只胳膊，就把自己的哪只手放在上方，另一只手放在下方，同时身体向同侧移动，形成90度。

双腿一腿控制对方颈部，另一腿控制对方胸部，双腿夹紧，双手抱紧对手的胳膊，防止逃脱。

固定胳膊时不能让其胳膊来回转动，一手紧紧控制对方手腕使其拇指向上，另一手紧紧控制对方的肘部并贴向身体，双腿加夹紧对手的肩部。

从防守状态发动

在防守中，抓住单臂，用腿控制对手手臂，施展十字固，逆转制服对手。

这些方法都需要良好的身体控制、力量以及协调性。在实际操作中，应根据对手的反应和位置灵活调整动作，确保能够迅速且有效地发动十字固。