王阳明的心学思想深邃且富有哲理，以下是他的四句名言：

人须在事上磨，方能立得住。这句话强调一个人必须在各种事情中磨练自己，才能在社会上站稳脚跟。面对困难和挑战时，逃避不是解决之道，唯有勇敢面对，才能在历练中成长。每一次的挫折都是一次宝贵的学习机会，只有经过千锤百炼，才能成为真正的强者。

善念发而知之，而充之；恶念发而知之，而遏之。这句话教导人们要时刻保持对善恶的警觉，当善良的念头萌发时，要加以扩充；当邪恶的念头出现时，要立即遏止。保持一颗善良的本心，是修养的体现，也是人生智慧的展现。在面对诱惑和困境时，坚守内心的善良和正义，才能做出正确的选择。

未有知而不行者。知而不行，只是未知。这句教诲强调了知行合一的思想。王阳明认为，真正的“知”不仅仅是理论上的理解，而必须通过实际的行动来实现。当你知道某件事却不付诸实践，那就等于没有真正理解它。知识的真正价值，在于转化为行动，进而为生活带来改变。

心狭为祸之根，心旷为福之门。这句话告诫人们心胸狭隘会招致祸患，而心胸宽广则会迎来幸福。在生活中，若遇到不如意之事，往往容易陷入自我封闭和负面情绪中。然而，这种心态只会让问题更加棘手，使自己更加孤立无援。相反，若能保持心胸开阔，积极面对问题，寻求解决之道，不仅能够提升自身的能力，还能赢得他人的尊重与帮助。

这四句名言不仅体现了王阳明心学的核心思想，也为我们提供了宝贵的人生指南。通过在实际中磨炼自己，保持善良的本心，知行合一，以及保持心胸开阔，我们可以更好地应对生活中的挑战，实现自我成长和幸福。