在《双城记》中，狄更斯的人道主义理想主要体现在以下几个方面：

对人性的深刻洞察：

狄更斯通过丰富的人物塑造和情感描写，展示了人性的光辉与黑暗，揭示了人性的复杂性和多面性。他的人物既有善良正直的一面，也有残暴冷酷的一面，这种对比使人们对人性有更深刻的认识。

对自由、平等和博爱的追求：

狄更斯在小说中通过不同人物的命运，表现了人们对自由、平等和博爱的渴望与追求。他批判了社会不公和阶级压迫，呼吁人们追求一个更加公正、平等和充满爱的新世界。

对革命与人性的反思：

狄更斯对法国大革命持批判态度，认为革命并非解决问题的根本途径，而是希望通过人与人之间的同情和理解来调和阶级矛盾，解决社会问题。他反对暴力和滥杀无辜，主张通过非暴力手段进行社会改革。

对贵族阶级的批判：

小说通过描绘厄弗里蒙得侯爵兄弟等贵族的残暴行为，揭露了贵族阶级的无耻和残暴，表达了对贵族统治的深刻批判。

对普通人民的同情：

狄更斯深切同情下层人民的苦难，通过梅尼特医生、路茜、代尔那等人物的故事，表现了他们对自由和平等的追求，以及对贵族统治的反抗。

对爱与宽容的推崇：

在小说中，狄更斯通过卡顿和厄弗里蒙德家族的对比，表达了对博爱思想的赞扬。卡顿为了爱而牺牲自己，体现了狄更斯对爱与宽容的极高推崇。

总的来说，狄更斯在《双城记》中的人道主义思想是多层次、多维度的，他通过对人性、社会、革命等问题的深刻思考，展示了他对自由、平等、博爱等普遍价值的坚定追求，以及对暴力和仇恨的反对。这些思想不仅在当时具有深远影响，而且在现代社会仍然具有启示意义。