对黑格尔法哲学的批判可以从多个角度来理解：

国家与市民社会的关系

黑格尔的观点：黑格尔认为国家是精神的更高阶段，是“地上的神”，市民社会必须无条件服从国家，因为国家是绝对精神的体现。

马克思的批判：马克思批判了黑格尔将市民社会从属于政治国家的观点，提出了市民社会决定政治国家的结论。他认为不是国家决定市民社会，而是市民社会决定国家。

思辨唯心主义

黑格尔的观点：黑格尔将观念变成独立主体，认为家庭和市民社会对国家的现实关系是“观念的内在想象活动”。

马克思的批判：马克思揭露了黑格尔思辨哲学的神秘主义，指出具有哲学意义的“不是事物本身的逻辑，而是逻辑本身的事物”。他认为黑格尔颠倒了逻辑观念和现实事物的关系，把本来应该是出发点的事实变成了观念的产物。

国家发展观

黑格尔的观点：黑格尔主张国家发展是一个缓慢的进化过程，否认有质变的可能性。

马克思的批判：马克思提出必须经过真正的革命来建立新国家，而不是通过缓慢的进化。

人民与国家关系

黑格尔的观点：黑格尔认为国家是伦理理念发展的最高阶段，君主和官僚决定国家制度。

马克思的批判：马克思阐明了人民创造国家的思想，批判了黑格尔的英雄史观，强调国家是人民活动的产物，而不是个别英雄或官僚的创造。

实践与理论的关系

黑格尔的观点：黑格尔的法哲学更侧重于理论抽象和逻辑推导。

马克思的批判：马克思强调哲学必须面向实际社会和政治问题，将哲学的理性批判与无产阶级的实践批判结合起来。他认为黑格尔的法哲学缺乏政治实践品格，仅仅关心纯粹科学和抽象理论。

综上所述，马克思对黑格尔法哲学的批判主要集中在国家与市民社会的关系、思辨唯心主义、国家发展观、人民与国家关系以及实践与理论的关系等方面。通过这些批判，马克思提出了自己的社会政治理论，为后来的《共产党宣言》和《资本论》等著作奠定了基础。