劝别人自信的成语有很多，以下是一些常用的成语：

踌躇满志：

形容对自己取得的成就非常得意。

信心十足：

形容对自己充满信心，相信自己一定能够成功。

自信满满：

形容充满自信，十分可靠。

志在必得：

形容做事情信心十足，一定可以实现目标。

胸有成竹：

比喻做事之前已经有通盘的考虑，非常有把握。

胜券在握：

形容对事情的发展有把握，能够稳定地取得胜利。

十拿九稳：

比喻很有把握，自信，十分可靠。

成竹在胸：

比喻做事之前已经有完整的计划或解决方案，通常用来形容有把握或自信。

意气风发：

形容精神振奋，气概豪迈。

春风得意：

形容事业顺利，心情舒畅，得意的样子。

深信不疑：

形容对自己或某种信念非常相信，毫不怀疑。

这些成语都可以用来鼓励别人树立自信心，相信自己能够成功。希望这些成语对你有所帮助。