陆游是南宋时期一位伟大的爱国诗人，他一生最大的愿望就是驰骋疆场，收复中原，实现祖国统一。以下是他热切盼望祖国统一的热泪盈眶的诗句：

《示儿》

“死去元知万事空，但悲不见九州同。”

“王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。”

《十一月四日风雨大作》

“僵卧孤村不自哀，尚思为国戍轮台。”

“夜阑卧听风吹雨，铁马冰河入梦来。”

《秋夜将晓出篱门迎凉有感》

“三万里河东入海，五千仞岳上摩天。”

“遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年。”

这些诗句充分表达了陆游对国家的热爱和对国家统一的热切渴望，即使在临终之际，他依然念念不忘“北定中原”，希望自己的后代能够在国家统一的那一天，告诉他这个好消息，让他可以安息。