苏轼写人生百味的五首诗词如下：

《西江月·平山堂》

内容摘要：三过平山堂下，半生弹指声中。十年不见老仙翁，壁上龙蛇飞动。欲吊文章太守，仍歌杨柳春风。休言万事转头空，未转头时皆梦。

人生感悟：词中表达了苏轼对过往岁月的怀念和对人生如梦的感慨，认为即使忙碌一生，最终也如梦境一般虚幻。

《和子由渑池怀旧》

内容摘要：人生到处知何似，应似飞鸿踏雪泥。泥上偶然留指爪，鸿飞那复计东西。老僧已死成新塔，坏壁无由见旧题。往日崎岖还记否，路长人困蹇驴嘶。

人生感悟：通过飞鸿踏雪的比喻，苏轼表达了对人生无常和往事如烟的感慨，认为人生来来往往，所到之处总会留下痕迹，但终究无法挽回。

《定风波·莫听穿林打叶声》

内容摘要：三月七日，沙湖道中遇雨。雨具先去，同行皆狼狈，余独不觉，已而遂晴，故作此词。莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。料峭春风吹酒醒，微冷，山头斜照却相迎。回首向来萧瑟处，归去，也无风雨也无晴。

人生感悟：苏轼在雨中悠然自得，表达了面对人生风雨的豁达态度，认为人生如同一蓑烟雨，无论遇到什么困难，都要保持乐观和坚定。

《永遇乐·彭城夜宿燕子楼》

内容摘要：彭城夜宿燕子楼，梦盼盼，因作此词。明月如霜，好风如水，清景无限。曲港跳鱼，圆荷泻露，寂寞无人见。紞如三鼓，铿然一叶，黯黯梦云惊断。夜茫茫，重寻无处，觉来小园行遍。天涯倦客，山中归路，望断故园心眼。燕子楼空，佳人何在，空锁楼中燕。古今如梦，何曾梦觉，但有旧欢新怨。异时对，黄楼夜景，为余浩叹。

人生感悟：苏轼在燕子楼中感梦抒怀，表达了对人生无常和古今如梦的感慨，认为人生经历了几度新凉的秋天，最终只是空幻一场。

《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》

内容摘要：十年生死两茫茫，不思量，自难忘。千里孤坟，无处话凄凉。纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。夜来幽梦忽还乡，小轩窗，正梳妆。相顾无言，惟有泪千行。料得年年肠断处，明月夜，短松冈。

人生感悟：苏轼在这首悼亡词中表达了对亡妻的深切思念和无尽哀思，同时也反映了他对生死无常和人生苦短的感慨。

这些诗词不仅表达了苏轼对人生百味的深刻感悟，也展现了他豁达乐观的人生态度。