是的，司马光警枕励志是一个成语典故。这个成语典故出自《宋史·司马光传》，讲述的是北宋时期著名史学家司马光为了改掉贪睡的坏习惯，用圆木制作了一个警枕，以此来警醒自己早起读书，最终成为学识渊博的历史学家，并撰写了著名的《资治通鉴》。

具体来说，司马光小时候贪睡，为了能够早起读书，他在睡前喝了一大肚子水，但结果却尿床了。于是，他灵机一动，用园木头制作了一个警枕。每当他在睡眠中翻身，头滑落在床板上，就会自然惊醒，从而养成早起的习惯。通过这种方式，司马光坚持每天早起读书，坚持不懈，最终成为了一个学识渊博的人，并完成了伟大的史学著作《资治通鉴》。

这个成语典故不仅反映了司马光勤奋好学的精神，也激励了后人要时刻保持警醒，不忘初心，才能完成使命，成就辉煌。