除了越王勾践，历史上还有以下名人有卧薪尝胆的故事：

司马迁：

司马迁在遭受宫刑后，为了完成《史记》这部伟大的历史著作，他忍受了极大的身心痛苦，每天卧薪尝胆，最终成功完成了这部纪传体通史。

韩信：

韩信年轻时受到恶少的胯下之辱，但他并未因此放弃，而是更加努力提升自己的能力，最终成为汉朝的杰出军事家和政治家。

刘备：

刘备在早期屡战屡败，生活极其艰难，但他始终坚持不懈，最终成功建立蜀汉，成为一代英主。

这些人物都通过卧薪尝胆的精神，克服了巨大的困难和耻辱，最终达到了自己的目标。他们的故事激励了无数人，成为历史上不朽的典范。