形容人始终保持谦逊学习的成语有：

谦虚谨慎：

形容人虚心礼让，小心谨慎。

谦谦君子：

指谦虚而严格要求自己的人。

谦恭下士：

旧时指达官贵人对地位不高但有才德的人谦虚而有礼貌。

不矜不伐：

不自夸自大，形容谦逊。

不耻下问：

乐于向学问或地位比自己低的人学习，而不觉得不好意思。

虚怀若谷：

形容人的胸怀像山谷一样深广，能容纳各种意见，具有极大的包容性，表现出极高的谦虚品质。

闻过则喜：

听到别人批评自己的缺点或错误就很高兴，形容虚心接受意见。

勤学好问：

勤奋学习，不懂的就问。

自知之明：

指对自己有清醒的认识，不自以为是，始终保持谦虚谨慎。

甘拜下风：

表示在某方面不如他人，愿意承认并表示敬意，是一种谦逊的表现。

功成不居：

原意是放任自流存在，不去占为己有。后形容破了功而不把功绩归于自己。

这些成语都强调了保持谦逊和学习的态度，建议根据具体语境选择合适的成语来形容。