诸葛亮临终时传授给姜维的兵法是 《兵法二十四篇》。这部兵法是诸葛亮多年行军打仗、治国安邦经验的总结，包含了丰富的军事理论和战略思想。诸葛亮在五丈原之战中，将此书和造用“连弩”之法等毕生所学传授给了姜维，使姜维成为了诸葛亮最有力的继承人。此外，诸葛亮还留下了治理国家的宝典，内容涵盖了"八务"、"七戒"、"六恐"、"五惧"等条目，堪称完备的政治哲学体系。