诸葛亮含泪斩马谡的故事发生在三国时期的街亭之战中。以下是故事的具体经过：

任命与嘱托：

诸葛亮任命马谡为前锋，镇守战略要地街亭。在临行前，诸葛亮再三嘱咐马谡要依山傍水安营扎寨，谨慎小心。

违背命令：

马谡到达街亭后，不听从诸葛亮的指令，执意将大军部署在远离水源的街亭山上，并且没有遵循诸葛亮的安排，导致蜀军处于不利境地。

战败与失地：

由于马谡的错误决策，魏军将领张郃趁机围困了马谡的军队，切断了水源，最终导致街亭失守，蜀军大败。

挥泪斩将：

诸葛亮为了严肃军纪，下令将马谡斩首示众。在斩首之前，马谡上书诸葛亮，表达了自己的悔意和愧疚之情，但诸葛亮认为他必须为自己的错误付出代价。

情感与责任：

诸葛亮在斩马谡时，心中充满了悲痛和无奈。他爱惜马谡的才华，但为了维护军法和蜀汉的北伐大业，他不得不做出这个艰难的决定。

后续处理：

诸葛亮在斩杀马谡后，亲自来到马谡灵前祭奠，并下令安抚照顾他留下的儿女，显示了他有情有义的一面。

这个故事体现了诸葛亮对待军纪的严明和对待人才的惋惜之情，也反映了三国时期复杂的政治和军事斗争。