当艾默生5kva UPS电池报警时，可以按照以下步骤进行排查和处理：

检查电量

确认电池是否电量不足。UPS在正常使用时会为设备充电，长期不用时也会自动放电。如果电池电量不足，会导致无法充电，从而引发报警。

检查电池状态

进行充放电试验，确保电池性能正常。一般建议充电48小时左右。

检查电池是否有漏液情况，这可能是电池损坏的迹象。

确认电池接线的顺序是否正确，不是所有设备都使用常规的第一节电池（01号电池），应根据巡检仪的说明书进行连接。

检查报警参数设置

确认在UPS设置中是否已经正确设置了过压报警和欠压报警参数。

检查负载情况

确认负载是否超过UPS的额定输出功率。如果负载功率过大，会导致UPS电池过载，从而引发报警。此时需要削减负载。

专业检测

如果以上步骤无法解决问题，建议联系专业的UPS公司进行现场检测，判断是充电电路还是蓄电池问题，并进行相应的维修或更换电池。

日常维护

定期进行电池巡检，及时发现并处理电池电压过低等问题，避免电池损坏和报警。

通过以上步骤，可以有效排查和处理艾默生5kva UPS电池报警的问题。建议在遇到复杂情况时，寻求专业人员的帮助。