“青梅竹马”这个成语出自唐代大诗人李白的《长干行》。在这首诗中，李白通过描述一对从小一起长大的男女儿童之间的亲昵嬉戏，形象地展现了他们之间纯真无邪的感情。诗中的“郎骑竹马来，绕床弄青梅”成为了形容男女儿童之间两小无猜情状的典型诗句。

具体来说，《长干行》以一位女子的口吻，回忆了她与丈夫从小一起长大的情景，以及她对远行丈夫的深切思念。诗的开头部分“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”便生动地描绘了这对儿童之间无忧无虑、亲密无间的玩耍时光。

这首诗不仅表达了诗人对美好童年时光的怀念，也寄托了诗人对坚贞不渝爱情的向往。通过“青梅竹马”这个成语，后人得以一窥古代儿童之间纯真友谊和爱情的美好形象。