三国时期，关羽与黄忠之间有一场著名的故事，即 关公射黄忠。在这个故事中，黄忠作为长沙太守韩玄的大将，与关羽进行了多次交锋。两人武艺高强，难分高下。在几次交锋后，关羽最终使用拖刀计，黄忠的马失前蹄，被掀翻在地。关羽见黄忠是条好汉，没有杀他，而是放过了他。第三次交锋时，黄忠为了报答关羽的不杀之恩，故意射中了关羽头盔上的红缨，而不是致命之处。

这个故事的结局体现了关羽的仁义和宽容，因此形成的歇后语是 “手下留情”，意思是在处理事情时留有余地，不做得太绝。这个成语现在通常用来形容对人或事十分宽容，不轻易伤害他人。