牛顿第一定律与笛卡尔的观点存在以下区别：

运动状态

笛卡尔：他认为如果物体不受力的作用，它将保持原来的速度沿直线运动，既不停下来也不偏离原来的方向。

牛顿第一定律：它明确指出，如果物体不受力的作用，物体将保持静止状态或匀速直线运动状态。

静止物体的运动规律

笛卡尔：他的观点只涉及到了物体做匀速直线运动的情况，没有提及静止物体的运动规律。

牛顿第一定律：它涵盖了静止和匀速直线运动两种情况，完整地描述了物体在不受力作用时的运动规律。

力的作用

笛卡尔：他的理论中，力是维持运动的原因，即物体需要力来保持其运动状态。

牛顿第一定律：它推翻了这一观点，提出力是改变运动状态的原因，即物体在不受力时，其运动状态不会改变。

总结：

牛顿第一定律在笛卡尔观点的基础上进行了进一步的完善和发展，特别是它完整地描述了物体在不受力作用时的运动状态，包括静止和匀速直线运动，并且提出了力是改变运动状态的原因，而不是维持运动的原因。这些观点上的差异使得牛顿第一定律成为物理学中的一个重要里程碑，标志着经典力学的诞生。