忠孝两难全的事例在中国历史上有很多，以下是一些著名的例子：

徐庶：

徐庶是三国时期蜀汉的谋士，因母亲被曹操抓获，被迫离开刘备投奔曹操。尽管他身在曹营，但始终忠于刘备，并承诺不为曹操献计。徐庶的故事体现了忠孝难以两全的悲剧性。

李密：

李密是西晋时期的官员，因祖母无人照顾，选择辞官回乡侍奉祖母。晋武帝征召他为太子洗马，但他以祖母年迈为由拒绝出仕。李密的故事表现了孝道重于仕途的价值观。

朱寿昌：

宋代官员朱寿昌为了寻找母亲，弃官入秦，最终与母亲团聚。宋神宗得知后，责令他复原职，但朱寿昌坚持孝道，最终选择留在母亲身边。

庾黔娄：

南齐高士庾黔娄任孱陵县令期间，预感家中出事，辞官回乡。得知父亲病重后，他尝了父亲的粪便，发现味甜，最终因父亲去世而守制三年。

岳飞：

南宋名将岳飞以孝闻名，其母在其背上刺“精忠报国”四字。岳飞在抗金前线立下赫赫战功，但因秦桧的陷害而被召回，并以“莫须有”的罪名死于狱中。岳飞的故事体现了忠孝难以两全的悲剧。

赵苞：

辽西郡太守赵苞在任期间，母亲和妻子被鲜卑劫持。赵苞在忠孝之间做出选择，最终击败鲜卑，但母亲和妻子被杀。赵苞的故事展示了忠孝冲突的悲剧性。

这些事例反映了古代中国社会中个体在忠诚于国家和孝顺父母之间的道德困境。忠孝两难全的观念深植于中国文化中，体现了古代士人对忠孝道德的重视和追求。