王阳明的“阳明四句”教义，即他心学思想的四句教，是：

无善无恶心之体，有善有恶意之动：

这句话表达的是，人的本性是纯净无善恶之分的，善恶的产生都是由于人心的发动。无善无恶心之体，指的是人的本心是超越善恶的；有善有恶意之动，则是指人的行为会受到个人意志的影响，产生善恶之分。

知善知恶是良知：

良知是指人的内在道德判断力和直觉，能够分辨是非善恶。知善知恶是良知，意味着人应该通过内省和反省来发掘和发扬自己的良知，从而做出正确的道德判断。

为善去恶是格物：

格物是指通过实际行动去实践道德原则，去除内心的恶念，实现自我完善。为善去恶是格物，强调的是将良知付诸实践，通过实际行动去改善自己的行为和态度。

此心光明，亦复何言：

这句话表达了一种内心宁静、自明的境界，意味着一个人的心如果光明磊落，就无需多言。这是一种超脱世俗纷扰，达到内心平和的状态。

王阳明的这四句话，概括了他心学的核心思想，即通过内省、良知、实践来达到道德的自我完善和内心的宁静。这些思想对后世有着深远的影响，被广泛引用和讨论。