古人勤奋读书的故事及其道理如下：

凿壁借光

故事：西汉宰相匡衡幼时家贫，无钱买灯油，夜间凿墙借邻居之光读书。他通过不懈的努力，最终成为汉元帝时期的太子少傅。

道理：勤奋学习可以克服物质条件的限制，通过借光等方式获取知识，最终实现人生价值。

悬梁刺股

故事：东汉孙敬为了不让自己在读书时打瞌睡，将绳子一头绑在头发上，另一头绑在房梁上，打瞌睡时头一低即被扯痛，从而清醒继续读书。战国苏秦则用锥子刺大腿，以疼痛保持清醒读书。

道理：通过极端的手段来克服疲劳和困倦，坚持不懈地学习，最终取得成功。

囊萤映雪

故事：晋代车胤夏夜用萤火虫照明读书，孙康冬夜借助雪光读书。他们通过利用自然光读书，克服了贫困和寒冷的困难。

道理：在艰苦的条件下，依然保持对知识的渴望和追求，通过智慧和创新的方法来获取学习的机会。

牛角挂书

故事：晋代李密骑牛读书，牛角上挂《汉书》，一边走一边读，后来成为有名的学者。

道理：利用零碎时间进行学习，随时随地都能充实自己，体现了勤奋学习的精神。

负薪读书

故事：汉代朱买臣家贫，边背柴边读书，其妻也帮助他，最终朱买臣成为官员。

道理：在生活贫困中依然坚持学习，通过不懈的努力实现人生的转变。

这些成语故事都传达了古人勤奋读书、克服困难、追求知识的精神，强调了学习的重要性和坚持不懈的努力是成功的关键。通过这些故事，我们可以学到，无论环境多么艰苦，只要有坚定的信念和不懈的努力，都能够实现自我提升和改变命运的目标。