鞠躬尽瘁死而后已是一句流传千古的成语，出自三国时期蜀汉丞相诸葛亮的《后出师表》。这句话的意思是勤勤恳恳，竭尽心力，到死为止，通常是用来形容人的伟大和忠诚。在《后出师表》中，诸葛亮表达了自己对蜀汉国家的忠诚和对北伐事业的坚定信念，即使面对成败利钝，也愿意竭尽全力，直到生命的最后一刻。

具体来说，这句话的出处和含义如下：

出处：

三国·蜀·诸葛亮《后出师表》。

含义：

指勤勤恳恳，竭尽心力，到死为止。

这句话不仅体现了诸葛亮的忠诚和奉献精神，也成为了后世形容忠于职守、全力以赴的人们的代名词。