与历史人物诸葛亮相关的成语有：

三顾茅庐：

原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事，比喻真心诚意，一再邀请。

鞠躬尽瘁：

诸葛亮在《后出师表》中表示为了国家，决定“鞠躬尽瘁，死而后已”，深刻地表现了诸葛亮对国家的忠心耿耿。

七擒七纵：

三国时，诸葛亮出兵南方，将当地酋长孟获捉住七次，放了七次，使他真正服输，不再为敌。比喻运用策略，使对方心服。

初出茅庐：

诸葛亮第一次出山辅佐刘备的故事，比喻刚开始工作就表现出非凡的才能。

淡泊明志：

指不追求名利才能使志趣高洁，出自《戒子书》。

欲擒故纵：

虽然不是一个褒义的成语，但诸葛亮曾使用此计策。

俭以养德：

诸葛亮倡导节俭以培养品德。

任重才轻：

形容有才能但责任重大。

伏龙凤雏：

刘备称诸葛亮和庞统为伏龙、凤雏，比喻难得的人才。

心如止水：

意指心境平静，不受外界干扰，源自《三国演义》中的一段故事。

隔岸观火：

意指置身事外，不愿插手或干涉他人的争端，来源于诸葛亮在火烧赤壁战役中的观察。

一夫当关，万夫莫开：

指一个人能够守住关口，防御力量强大，源自《三国演义》中赞扬诸葛亮守卫柴桑时的英勇和智慧。

空城计：

诸葛亮在危急时刻通过设伏诱敌的计谋，成功地骗过了敌人，保护了自己的军队和城池。

料事如神：

形容预测事情像神仙一样准确。

临危受命：

在危难之际接受任命，出自《前出师表》。

龙盘虎踞：

形容地势雄伟险要，特指南京。

不求闻达：

不求闻达于诸候，出自《出师表》。

舌战群儒：

诸葛亮在东吴与众多儒士辩论，以其雄辩的口才和渊博的知识，成功地说服了孙权联合刘备对抗曹操。

草船借箭：

运用智谋，凭借他人的人力或财力来达到自己的目的。

方寸已乱：

今已失老母，方寸乱矣。

德薄任重：

德薄任重，惨惨忧虑，出自《坐上与杜微书》。

计日而待：

则汉室之隆，可计日而待也，出自《出师表》。

这些成语不仅描绘了诸葛亮的智慧和忠诚，还反映了他作为一位政治家和军事家的非凡才能。