通过学习他人犯的错误从而告诫自己的成语有 引以为戒和 前车之鉴。

引以为戒

解释：

引：用；戒：鉴戒。指把过去犯错误的教训拿来作为警戒，避免重犯。

出处：先秦·孟轲《汉书·离娄上》：“殷鉴不远，在夏后之世。”

例句：过去因为滥垦土地造成许多天灾，殷鉴不远，我们不能忽视环保问题。

前车之鉴

解释：

鉴：镜子，为教训。前面车子翻倒的教训。比喻先前的失败，可以做为以后的教训。

出处：汉·刘向《说苑·善说》：“前车覆，后车戒。”

例句：犯了错误不要紧，只要引以为戒，不再重犯。

希望这些信息对你有所帮助。