顾拜旦恢复奥运会的初衷是 为了实现团结、和平和友谊。他认为现代奥运会应该像古代奥林匹克竞技会那样，以团结、和平和友谊为宗旨，但应该比古代奥林匹克竞技会有所发展和有所创新。顾拜旦的倡议使现代奥运会从一开始就冲破了民族和国家的界限，具有了突出的国际性。

此外，顾拜旦希望通过恢复奥运会为他的祖国带来荣光，并认为体育竞赛活动能磨炼人的意志，培养人的个性，同时又能锻炼身体。他提出复兴奥运会的主张并不复古，而是建议恢复奥运会的组织形式和庆典仪式，同时注入新的成分以适应现代社会的要求。

顾拜旦还强调奥林匹克精神的国际性和独立性，认为奥林匹克精神是一个国际体系，应该完全独立，不受政治、经济或社会的因素干涉。他为此创建了一个独立的国际奥委会，规定了国际奥委会的主要职责，以保证奥林匹克理想和原则的实现。

综上所述，顾拜旦恢复奥运会的初衷是为了实现团结、和平和友谊，并通过体育竞赛活动教育青年，增强国家荣誉感和国际友谊。