刘邦留给后人的四条管理经验，包括：

选贤任能，以礼选拔人才：

刘邦非常注重人才的选拔，他能够识别并任用有才能的人，如高渐离和季布等。他懂得如何根据人才的需求进行管理，使得这些人才能够充分发挥自己的才能。

极不拘一格，以能用才：

刘邦在用人方面非常灵活，不拘泥于身份和背景，能够将各种不同背景的人才聚集在一起，如张良、萧何、陈平等，让他们各尽其能。

不计前嫌：

刘邦能够不计较人才的过去，如季布和丁公曾是他对手项羽的手下，但后来都归顺了他，并且得到了重用。这种胸怀大度的用人态度，使得他能够吸引和留住更多的人才。

坦诚相待：

刘邦对待人才坦诚相待，给予他们足够的尊重和信任。这种真诚的态度赢得了人才的忠诚和尽心尽力，如张良和韩信等人都愿意为他出谋划策。

这些管理经验对于现代领导者来说仍然具有重要的借鉴意义。