您要求的六个成语分别是：

兴高采烈：

形容兴致高，精神饱满，非常高兴。

怒气冲冲：

形容非常生气，情绪激动。

聚精会神：

形容注意力高度集中。

自言自语：

指自己跟自己说话。

千钧一发：

形容情况极其危急。

顶天立地：

形容形象高大，气概豪迈。

这些成语在日常生活和文学作品中都有广泛的应用，希望这些解释对您有所帮助。