在《水浒传》的第十六回之前，杨志的经历如下：

身份背景：

杨志是三代将门之后，五侯杨令公之孙，姓杨名志，绰号青面兽。他曾任殿司制使官。

失陷花石纲：

杨志押送花石纲赴京交纳，但因船只翻覆，失陷了花石纲，无法回京复命，被迫流落他乡。

东京卖刀：

为了谋求复职，杨志在东京变卖祖传宝刀，却遇到泼皮牛二寻衅滋事，最终怒杀牛二，被刺配到大名府充军。

得到赏识：

在大名府，杨志得到北京留守梁中书的赏识，被提拔为管军提辖使。

押送生辰纲：

梁中书委派杨志押送生辰纲去东京汴梁庆贺蔡京生辰，但杨志一行人中了吴用等人的圈套，失陷了生辰纲。

加入梁山：

失陷生辰纲后，杨志只得上二龙山落草，三山聚义后加入梁山，在梁山排名第十七位，担任马军八骠骑兼先锋使。

这些经历为杨志在《水浒传》中的后续故事发展奠定了基础。