中国古代描述劳动的音乐主要包括以下几种形式：

劳动号子

劳动号子是劳动人民在生活和劳动中集体创作、口头传唱的音乐形式，具有简朴的曲调、自由的节奏和真挚的感情表达。例如，《弹歌》反映了春秋战国时期吴越先民狩猎生活，描述了从制作工具到进行狩猎的全过程。

农事歌

农事歌是描述农业生产活动的歌曲，表现了农民在春耕、夏种、秋收等季节中的劳动情景。例如，《诗经》中的《十亩之间》和《芣苢》分别描写了采桑和采摘车前子草的情景。

祭祀歌

祭祀歌是在祭祀活动中演唱的歌曲，具有浓厚的宗教色彩和地域特色。例如，尧舜时代的“击石拊石，百兽率舞”反映了原始人类狩猎生活的场景。

民间小调

民间小调是劳动人民在日常生活中演唱的歌曲，曲调优美、节奏明快，表现了劳动人民的情感和生活场景。

器乐伴奏

劳动音乐中常用的乐器有竹笛和二胡等，这些乐器在中国民间非常常见，被广泛应用于各种类型的音乐中，包括劳动音乐。

这些音乐形式不仅反映了劳动人民的日常生活和劳动情景，还通过音乐表达了他们的情感和对生活的热爱。