是的，率先垂范和身先士卒的意思是相近的。这两个成语都表达了领导或榜样在行动上以身作则，带头示范的含义。

率先垂范

意思：率先、带头、示范，带头做好表率。

应用场景：多用于描述领导或长辈在行为、态度或道德上为下属或晚辈树立榜样，强调在任何时候都起到模范带头作用。

身先士卒

意思：作战时将领亲自带头，冲在士兵前面。比喻领导带头，走在群众前面。

应用场景：多用于描述领导在实际工作中，尤其是在困难和危险面前，亲自示范，不畏艰险，带头冲锋陷阵。

总结：

共同点：两者都强调领导或榜样在行动上以身作则，带头示范。

不同点：身先士卒更侧重于在危险和困难面前的领导行为，而率先垂范则更侧重于在日常生活和工作中持续不断的模范行为。

因此，虽然两者在具体应用场景和侧重点上有所不同，但它们的核心意思是相近的，都是强调以身作则，带头示范。