圣女贞德最终是在 被俘后被判处火刑。具体过程如下：

被俘：

1430年，贞德在贡比涅一次小冲突中被勃艮第公国所俘，随后被英军以重金购去。

审判：

贞德被英格兰当局控制下的宗教裁判所以异端和女巫罪判处火刑。

处决：

1431年5月30日，贞德在法国鲁昂当众被处以火刑，她的遗骸后来被烧了一遍，总共被烧了两次。

贞德的死不仅是一个悲剧，也是法国历史上一个重要的转折点。她的勇气和信念在后世产生了深远的影响，使她成为了法国民族英雄和天主教圣人。