形容切换自如的成语有：

操纵自如：

掌握运用或驾驭得心应手，毫无阻碍。

从容不迫：

不慌不忙，沉着镇定。

从容自如：

不慌不忙，得心应手。

挥洒自如：

形容画画、写字、作文，运笔能随心所欲。

开合自如：

打开闭合不受拘束，形容按照自己的意愿办事。

随心所欲：

随着自己的意思，想要干什么就干什么。

无拘无束：

形容自由自在，没有限制和约束。

自由自在：

形容无拘无束，自由自在。

悠然自得：

形容悠闲适意，无拘无束。

这些成语都可以用来形容在某种状态或动作中表现得非常自如、流畅，没有阻碍或约束。