类似于“不虚此行”的成语有：

不枉此生：

表示这一生没有白活，过得有意义。

死而无悔：

指死了也没有遗憾，形容一生都没有白活，过得有意义。

此生足矣：

表示这一生已经很满足了。

无悔无憾：

表示没有遗憾和后悔。

人生无悔：

表示整个人生都没有后悔。

尽兴而归：

指做某件事或过某段生活达到了预期的目的，感到非常满足和满意。

满载而归：

装得满满地回来，形容收获很大。

凯旋而归：

胜利归来。

这些成语都表达了对于人生的满足和满意，其中“不枉此生”和“不虚此行”都表示某种行动还是有所收获的，没有空跑这一趟。